檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "點雲".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統，以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上，首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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隨著科技的發展與人力成本的上升，許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發， 使機械手臂的應用越來越彈性化，以零件隨機拾取為例，當零件任意 放置於工作面上…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性，並結合機械手臂，開發一套「隨機取放零件分類系統」，進行零件拾取與放置，達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面，本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
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在自動化生產線中，使用機械手臂進行零件分類為主要工作之一，在機械手臂拾取零件前，可透過3D深度學習快速辨識零件種類及數量。然而，當零件堆疊擺放於工作平台上時，難以將零件分割並分別進行辨識，且收集堆疊…
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本研究所發展的棧板箱型物件全自動上下載系統為基於大型機械手臂結合電腦視覺模組之智慧化技術整合，定義主要針對棧板上堆疊之產品箱物全自動上下載至另一棧板或指定地面。箱型物件可由使用者或由系統自動偵測。系…